主要有库底装车和库侧装车两种形式。库底水泥散装机由库内充气箱、单向螺旋闸门、电动回转阀连接段、罗茨风机或高压气源、伸缩装车头、料位仪、卷扬驱动装置、收尘器、控制系统等组成。库侧水泥散装机要增加空气输送斜槽、高压离心风机、水平移动机构等设备。电机或减速机驱动钢绳卷扬筒，使装车头做升降运动，由行程开关限位，并配以交流制动器制动。装车头的伸缩管为双层结构、内管下料、内外管之间的环行通道抽气，将散装车内的含尘气体抽吸到袋式收尘器内净化。

对装车现场的数据实时采集和处理对下位机进行控制并采集其数据进行实时处理和保存。

在分析石化企业装车需要、总结国内外先进经验和教训的基础上，开发的定量装车系统，可满足各种小鹤管汽车和火车定量装车需要。 系统由现场控制部分和远程管理部分组成，现场控制部分使用SNKP型定量装车控制仪对现场仪表进行采集和控制，远程管理部分使用工业计算机进行集中管理，两部分通过RS485总线连接，构成集散式定量装车系统。操作人员即可在现场进行参数设定、操作和监视，又可集中在调度室进行远程监控和管理，实现管控一体化。 系统结构合理，功能齐全，开单销售、提货、装车到出库、核算、报表，每一个环节都可以有相应的功能支持；系统出错自动报警，操作自动记录，既可有效防止事故发生，又能防止操作上的人为作弊，使操作和管理更完善。